Парные приставки рас- и рос- существуют в русском языке из-за правила правописания приставок на -З/-С, согласно которому написание зависит от звонкости-глухости согласного, стоящего после приставки. 1
Правило: если после приставки стоит звонкий согласный, то пишется «З», если глухой — то пишется «С». 1
Кроме того, есть правило выбора гласной в приставках раз-/рас- и роз-/рос- в зависимости от ударения: 12