Почему в русском языке существуют оба написания слова - 'недоделать' и 'не доделать'?

В русском языке существуют оба написания слова «недоделать» и «не доделать», потому что выбор зависит от контекста предложения. 1

Слитно «не» пишется, если в предложении нет противопоставления или усиления отрицания, а приставка «недо-» подразумевает незавершённое действие. 1 Например: «Она решила недоделать вчерашнюю работу». 1

Раздельно «не» пишется, если в предложении есть противопоставление или усиление отрицания, а приставка «до-» имеет значение «дополнительного действия» или «доведения действия до конца». 23 Например: «Задание нужно не доделать, а переделать». 1

Таким образом, выбор между слитным и раздельным написанием зависит от того, какой смысл нужно передать в предложении: утверждение незавершённого действия или отрицание завершения работы. 1