Глаголы с приставкой «недо-» существуют в русском языке, потому что она используется для обозначения недостаточности действия или его неполного выполнения. 5

Приставка придаёт глаголу значение «не полностью», «не до конца». 5 Такие глаголы обозначают законченное действие, которое выполнено некачественно, ниже какого-то уровня, не соответствует норме либо в значении недостаточности действия, которое невозможно завершить. 4