Почему в русском языке существуют глаголы, от которых образуются деепричастия только с приставкой не?

Деепричастия с приставкой «не» образуются от определённых глаголов в русском языке по двум причинам: 14

1. Глагол без «не» не употребляется. 1 Например: недомогать — недомогая, негодовать — негодуя, ненавидеть — ненавидя, невзлюбить — невзлюбив. 1
2. Глагол образован с помощью приставки «недо-», которая обозначает, что действие закончено, но выполнено ниже какой-то нормы. 1 Примеры: недоедать — недоедая, недоспать — недоспав, недослышать вопроса — недослышав вопроса. 1

В большинстве случаев «не» с деепричастиями пишется раздельно. 4