Почему в русском языке существуют глаголы, у которых повелительная форма отличается от инфинитива?

Повелительная форма глагола отличается от инфинитива тем, что образуется не от начальной формы, а от основы настоящего времени (для несовершенного вида) или простого будущего (для совершенного вида). dzen.ru telegra.ph

Например, для глагола «читать» (настоящее время «читаю») повелительная форма будет «читай!», а для «сделать» (будущее время «сделаю») — «сделай!». telegra.ph

В то же время инфинитив может употребляться в значении повелительного наклонения, например: «Взять его! Стоять!». dzen.ru Это объясняется тем, что инфинитив не выражает каких-либо синтаксических отношений к другим словам речи и может использоваться для образования аналитических форм глагола, в том числе повелительного наклонения. rus.1sept.ru