Формы числительных с начальными сочетаниями «ста-» возникают из-за особенностей склонения слова «сто». 1

У него есть две формы: в именительном падеже — «сто», во всех остальных — «ста». 1 «Одиночная» форма «ста» присоединяется к сочетанию с предшествующим числительным. 1

Также существует мнение, что форма «ста» — это застывшая форма именительного и винительного падежей, а «а» — отголосок множественного-двойственного числа. 2