Почему в русском языке существуют две разные формы слова 'съем' - 'съешь'?

Формы «съем» и «съешь» — это разновидности одного и того же слова, но с разными окончаниями. dzen.ru

Слово «съешь» — это форма 2-го лица единственного числа глагола «съесть» в повелительном или изъявительном наклонении будущего времени. www.bolshoyvopros.ru По правилам русского языка, в таких формах после шипящих согласных на конце слова ставится мягкий знак. www.bolshoyvopros.ru

Например: «съешь суп и иди на улицу» (повелительное наклонение), «как только съешь суп, пойдёшь гулять» (изъявительное наклонение). www.bolshoyvopros.ru