Почему в русском языке существуют две формы прилагательных с приставкой без- и бес-?

Приставки «без-» и «бес-» существуют в русском языке из-за правила написания, которое зависит от звука, следующего за приставкой. www.bolshoyvopros.ru

Приставка «без-» пишется, когда после неё стоит гласная (а, о, у, э, и, ы, я, ю, е, ё) или звонкая согласная (б, в, г, д, ж, з). uchi.ru Примеры: бездарный, безуспешно, безжалостный. uchi.ru

Приставка «бес-» пишется, когда после неё стоит глухая согласная (п, ф, к, т, ш, с, х, ц, ч, щ). uchi.ru Примеры: беспечный, бесхарактерный, бестактный, бесшабашный. uchi.ru