Почему в русском языке существуют две формы глагола — кажется и казаться?

Формы глагола «кажется» и «казаться» существуют, потому что они имеют разные значения и функции в речи.

Глагол «казаться» имеет значение «иметь какой-либо вид, производить какое-либо впечатление». gufo.me ru.wiktionary.org Например: «Казаться умным», «Казаться старше своих лет». gufo.me Также «казаться» может означать «восприниматься, осознаваться кем-либо, каким-либо образом». gufo.me

Форма «кажется» (3-е лицо, единственное число, настоящее время) употребляется в качестве вводного слова, частицы и предикатива. ru.wiktionary.org Например: «Кажется, как будто», «Кажется, согласен». gufo.me

Таким образом, разделение на формы связано с различием в значениях и ролях слова в предложении.