Формы глагола «кажется» и «казаться» существуют, потому что они имеют разные значения и функции в речи.
Глагол «казаться» имеет значение «иметь какой-либо вид, производить какое-либо впечатление». 34 Например: «Казаться умным», «Казаться старше своих лет». 3 Также «казаться» может означать «восприниматься, осознаваться кем-либо, каким-либо образом». 3
Форма «кажется» (3-е лицо, единственное число, настоящее время) употребляется в качестве вводного слова, частицы и предикатива. 4 Например: «Кажется, как будто», «Кажется, согласен». 3
Таким образом, разделение на формы связано с различием в значениях и ролях слова в предложении.