Почему в русском языке существуют два глагола для описания действия лежания?

Возможно, имелись в виду глаголы «ложиться» и «лечь», которые обозначают действие, связанное с принятием горизонтального положения. dzen.ru www.rulangclub.ru

Эти глаголы имеют разные значения и вид: dzen.ru

• «Ложиться» обозначает направление действия («ложиться на траву», «ложиться на мягкую кровать») или место действия («ложиться на палубе»). dzen.ru Глагол относится к несовершенному виду. dzen.ru
• «Лечь» означает принять горизонтальное положение (о людях и некоторых животных), опуститься на какую-либо горизонтальную поверхность (о предметах), распространиться по поверхности, занять какое-либо пространство. dzen.ru Глагол относится к совершенному виду. dzen.ru

Таким образом, существование двух глаголов связано с различием в значении и характере описываемого действия: один глагол обозначает направление или место действия, другой — конкретное действие принятия горизонтального положения или распространение по поверхности. dzen.ru