Почему в русском языке существуют два разных слова для обозначения сидения?

Возможно, имелись в виду глаголы «садиться» и «присаживаться», которые обозначают принятие сидячего положения. www.bolshoyvopros.ru dzen.ru

Глагол «садиться» в прямом и нейтральном значении означает принимать сидячее положение и обозначает завершённое действие. www.bolshoyvopros.ru

Глагол «присаживаться» означает садиться на короткое время, в недостаточно удобной, спокойной позе. dzen.ru

Таким образом, различие между словами связано с разными аспектами сидения: первое слово обозначает общее действие, второе — временное.