Почему в русском языке существуют два предлога для обозначения места действия - 'на' и 'в'?

Предлоги «на» и «в» в русском языке существуют, потому что они обозначают разные виды пространства. cyberleninka.ru www.gramota.net

Предлог «в» связан с представлением об ограниченном пространстве, которое имеет чёткие границы и выделяется из общего пространства. cyberleninka.ru rus.stackexchange.com Например, «в шкафу» (шкаф имеет чёткий объём, ограниченный стенками и дверками). cyberleninka.ru

Предлог «на» употребляется, когда речь идёт о положении чего-либо на поверхности, которая не имеет чётких границ или эти границы неважны для данного контекста. cyberleninka.ru Например, «на полке» (важно отметить положение книги на поверхности, границы которой не важны). cyberleninka.ru

Таким образом, разделение предлогов связано с различием в характере описываемого пространства: «в» — ограниченное, «на» — широкое. www.gramota.net