Почему в русском языке существует такая путаница между 'наружный' и 'внутренний'?

Возможно, имелась в виду разница в значениях слов «наружный» и «внутренний».

Слово «наружный» означает «находящийся снаружи, вне чего-либо», относящийся к окружению чего-либо. kartaslov.ru Примеры: внешние укрепления, внешний вид. kartaslov.ru dic.academic.ru

Слово «внутренний» имеет значение «находящийся внутри, обращённый внутрь чего-либо». sanstv.ru Примеры: внутренние двери, внутренняя стенка, внутренние органы человека. sanstv.ru

Таким образом, путаница может возникать из-за разных контекстов употребления этих слов: «наружный» чаще связан с внешней стороной объекта, а «внутренний» — с его внутренней частью.