Почему в русском языке существует такая разница в правописании повелительных форм глаголов?

Разница в правописании повелительных форм глаголов в русском языке возникает по нескольким причинам:

• Особенности образования. repetitor.1c.ru Глаголы в повелительном наклонении образуются с помощью добавления к основе глагола определённых суффиксов и окончаний. repetitor.1c.ru Для большинства глаголов основа повелительного наклонения совпадает с основой настоящего времени и образуется добавлением суффикса -и или -ь к основе. repetitor.1c.ru
• Вид глагола. foxford.ru При образовании повелительного наклонения необходимо учитывать вид глагола: решать → решай (несовершенный вид), решить → реши (совершенный вид). foxford.ru
• Чередование согласных. dzen.ru foxford.ru При образовании глаголов в повелительном наклонении от основ, где есть чередования согласных в основе (например, бежать — бегут), могут возникать трудности. dzen.ru
• Стилистические колебания. rus.stackexchange.com Некоторые глаголы имеют две формы повелительного наклонения, например: портить — порти/порть, корчить — корчи/корчь, чистить — чисти/чисть. rus.stackexchange.com
• Употребление частиц. repetitor.1c.ru Частицы «пусть» или «пускай» используются для создания повелительного наклонения в 3-м лице. repetitor.1c.ru Частицы «да», «давай» или «давайте» добавляются к повелительным формам для выражения приглашения к совместному действию или более вежливой просьбы. repetitor.1c.ru
• Изменение основы в некоторых глаголах. repetitor.1c.ru У ряда глаголов в форме повелительного наклонения меняется основа (например, из-за чередования согласных). repetitor.1c.ru Примеры: ложиться — ляг, ехать — поезжай. repetitor.1c.ru

Некоторые глаголы не образуют форм повелительного наклонения: недомогать, хотеть, знобить, видеть и другие. foxford.ru