Смещение ударения с инфинитива на прошедшее время в русском языке происходит по нескольким причинам:

• В формах прошедшего времени приставка перетягивает ударение на себя. 1 Это касается форм мужского и среднего рода, единственного числа и формы множественного числа. 1
• В формах женского рода ударение падает на окончание. 13 Окончание -а перетягивает на себя ударение. 1
• В возвратных глаголах в форме прошедшего времени ударение часто переходит на личное окончание (в формах ж. р. и ср. р. мн. ч.) или постфикс -ся (в форме м. р.). 2

При возникновении затруднений в постановке ударения рекомендуется обращаться к орфоэпическим словарям. 2