Почему в русском языке существует разница в склонении имен собственных и нарицательных существительных?

Разница в склонении имён собственных и нарицательных существительных в русском языке связана с их семантическими и грамматическими различиями. lc.rt.ru

Имена собственные представляют собой названия отдельных единичных предметов, выделенных из однородных. lc.rt.ru Как правило, они имеют только форму единственного числа. lc.rt.ru Во множественном числе имена собственные употребляются в том случае, если они имеют только форму множественного числа или обозначают разных лиц, разные географические местности с одинаковым названием. lc.rt.ru

Имена нарицательные обозначают категорию предметов, явлений, существ и прочих объектов, не указывая на что-то конкретное. www.kp.ru Большая часть имён нарицательных имеет формы и единственного, и множественного числа. lc.rt.ru

Таким образом, разница в склонении связана с тем, что имена собственные служат для индивидуализации предмета, а имена нарицательные — для обозначения класса однородных предметов. gramota.ru lc.rt.ru