Разница между начальной и производными формами глаголов в русском языке заключается в том, что начальная форма (инфинитив) описывает суть действия, но не указывает отношение субъекта действия к происходящему. 2 У неё нет категории лица, времени, наклонения или числа. 2 Глагол в неопределённой форме не связан с каким-то лицом или объектом. 3

Производные формы же, например, при образовании глаголов несовершенного вида от приставочных глаголов совершенного вида, отличаются от основных только своим видом, так как реальное их значение остаётся по существу тем же самым. 1

Таким образом, разница заключается в том, что начальная форма описывает действие в целом, а производные формы отличаются по видовым характеристикам, при этом реальное значение у них может быть одинаковым. 1