Разница между окончаниями существительных под ударением и без ударения в русском языке связана с тем, что ударение может указывать на грамматическую форму имени существительного. 3 Например, у многих существительных различение единственного и множественного чисел достигается не только системой падежных окончаний, но и местом ударения: в единственном числе оно падает на основу, а во множественном — на окончание. 1

Также ударение, наряду с окончанием, помогает различать омонимичные имена существительные. 3 Например: образА (иконы) — Образы (художественно-литературные); счётА (документы) — счЁты (прибор). 3

Таким образом, под ударением пишется то окончание, которое слышится, а для проверки написания безударного окончания существительного необходимо воспользоваться словом-помощником склонения, к которому оно относится. 4