Почему в русском языке существует разделение между неопределенной формой глагола и его производными формами?

Разделение между неопределённой формой глагола (инфинитивом) и его производными формами существует, потому что неопределённая форма глагола — это начальная форма, от которой образуются остальные формы глаголов. 5

Инфинитив — неизменяемая и неспрягаемая форма, которая называет действие, но не определяет число, род, время или лицо. 2 Именно в инфинитиве глаголы представлены в словарях. 5

От основы инфинитива можно образовать формы таких частей речи, как, например:

• глаголы прошедшего времени: мыть — мыл, греметь — гремел, знать — знал; 3
• глаголы условного наклонения: сделать — сделал бы, рисовать — рисовал бы, верить — верил бы; 3
• деепричастия совершенного вида: почистить — почистив, собрать — собрав, разобрать — разобрав; 3
• страдательные причастия прошедшего времени: вынуть — вынутый, разбить — разбитый, почитать — почитаемый; 3
• действительные причастия прошедшего времени: молчать — молчавший, отвечать — отвечавший, рассказывать — рассказывавший. 3