Разделение между частицей «не» и приставкой «недо-» в русском языке связано с разными значениями, которые эти элементы выражают. 15

Частица «не» — самостоятельное слово служебной части речи, которое пишется раздельно с глаголами в разных грамматических формах. 12 Вместе с глаголами частица «не» выражает отрицание действия или запрет. 12 Например: «не бери чужие вещи», «не смотри по сторонам», «не руби деревья». 2

Приставка «недо-» в составе глаголов пишется слитно. 14 Такие глаголы обозначают нехватку, недостаточность, действие, которое выполнено некачественно. 12 Без «не» глагол теряет смысл, действие завершить невозможно. 34 Примеры: «недосолить», «недосыпать», «недослышать». 12

Таким образом, разделение связано с различием в значениях: частица «не» выражает полное отсутствие какого-либо признака, а приставка «недо-» — присутствие, но недостаточность. 5