Правило написания частицы -ка через дефис в русском языке существует, потому что частица -ка употребляется в разговорной речи с глаголами для смягчения требования. 2
Она придаёт глаголу, с которым употребляется, смягчающий оттенок и всегда пишется через дефис с этим глаголом. 1