В русском языке существует множество слов с приставкой «недо», потому что она указывает на неполноту, недостаточность действия или качества. 24

Приставка образовалась из слияния частицы «не» с приставкой «до» и получила значение неполноты, недостаточности количества, протяжённости во времени, степени интенсивности действия до нужной нормы, меры. 1

Например, глаголы с приставкой «недо-» выражают неполную завершённость действия, несоответствие требуемой норме: недоделать, недовершить, недостроить, недомолотить, недокопить, недомыть, недорисовать и другие. 2

Также приставку «недо-» можно найти не только в глаголах, но и в других частях речи: существительных (недобор, недотёпа, недотрога), прилагательных (недозрелый, недоспелый, недорослый), причастиях (недовымерший, недовысказанный). 1