Формы слова «бояться» в русском языке существуют из-за разных грамматических категорий, к которым относится этот глагол. 14

Некоторые формы:

• Инфинитив («бояться») — начальная форма глагола, в которой отсутствуют глагольные непостоянные признаки. 1
• «Боятся» — форма глагола третьего лица единственного числа. 1 Отвечает на вопрос «что делает?». 1
• «Боятся» — форма во множественном числе. 1
• «Боящийся» — действительное причастие настоящего времени, имеет окончание «-щий». 5
• «Боявшийся» — действительное причастие прошедшего времени, имеет окончание «-вший». 5
• «Боясь» — деепричастие настоящего времени. 45
• «Боясь» — деепричастие прошедшего времени. 4

Таким образом, разнообразие форм слова «бояться» связано с разными грамматическими категориями глагола и их особенностями.