Почему в русском языке существует группа глаголов без окончания в начальной форме?

В русском языке есть группа глаголов, у которых начальная форма образуется без окончания, потому что эти глаголы не изменяются. infourok.ru uchi.ru

Начальная форма глагола (инфинитив) обозначает действие или процесс без указания на время или субъект действия. uchi.ru Она отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?» и имеет одну единственную форму. uchi.ru

Примеры глаголов из этой группы: испечь, стеречь, лечь. obrazovaka.ru