Почему в русском языке существует двойное написание глаголов повелительного наклонения?

Двойное написание глаголов повелительного наклонения может возникать в нескольких случаях: rus.stackexchange.com

1. Если глагол имеет неударное окончание первого лица единственного числа и перед окончанием повелительного наклонения выступает согласная «щ» или группа согласных, в которой вторая согласная не «л», «м», «н» или «р». rus.stackexchange.com Примеры: «таращу» — «таращи» и «таращь», «порчу» — «порти» и «порть». rus.stackexchange.com
2. Если ударение в повелительном наклонении падает на слог левее того, который предшествует окончанию. rus.stackexchange.com Примеры: «откупори» и «откупорь», «полакомись» и «полакомься», «уведоми» и «уведомь». rus.stackexchange.com
3. Если глагол имеет ударную приставку «вы-», а соответствующий бесприставочный, а также все другие приставочные имеют повелительное наклонение с нулевым окончанием. rus.stackexchange.com Примеры: «выстави» и «выставь», «выглади» и «выгладь», «выправи» и «выправь». rus.stackexchange.com

В некоторых случаях обе формы являются нормой, но одна из них может иметь устарелый или книжный характер. rus.stackexchange.com

Также иногда используют удвоенные формы глаголов в повелительном наклонении для усиления эмоциональной окраски и настоятельности просьбы. repetitor.1c.ru Пример: «Иди-иди!», «Посмотри-ка посмотри!». repetitor.1c.ru