Почему в русском языке существует две формы глагола 'принять'?

Возможно, имелись в виду формы глагола «принять» —  «принимать» (несовершенный вид) и «принять» (совершенный вид). ru.hinative.com ru.wiktionary.org

Разница между этими формами заключается в том, что несовершенный вид обозначает действие-процесс, а совершенный вид — действие-результат. ru.hinative.com

«Принимать» имеет корень «прин-», суффикс «-им-» и глагольное окончание «-ать» в неопределённой форме. ru.hinative.com «Принять» имеет корень «прин-», нулевой суффикс и окончание «-ять» в неопределённой форме. ru.hinative.com