Почему в русском языке существует два варианта произношения звука [г] — твердый и мягкий?

В русском языке существует два варианта произношения звука [г] — твёрдый и мягкий, из-за особенностей артикуляции. 13

При произношении твёрдого звука средняя часть спинки языка не участвует в артикуляции. 1 Для мягкого звука добавляется подъём средней части спинки языка к твёрдому нёбу. 1

Буква «Г» может обозначать и твёрдый звук [г], и мягкий звук [г’], в зависимости от положения в слове: в начале, в середине или ближе к концу. 3 При чтении буквы, которые стоят после буквы согласного звука, часто подсказывают, как читать согласный: как твёрдый или как мягкий звук. 3

Таким образом, два варианта произношения звука [г] связаны с разными артикуляционными процессами, которые определяют твёрдость или мягкость этого звука в зависимости от контекста слова.