Почему в русском языке существует два варианта написания глагола 'поехать'?

Существует два варианта написания глагола «поехать» — «поезжай» (с приставкой «по-») и «езжай» (без приставки). 1

Правильный вариант — «поезжай». 15 Это объясняется тем, что глаголы «ехать» и «ездить» не имеют простой формы повелительного наклонения. 15 Чтобы образовать нужную форму, нужно добавить приставку «по-». 5

Другие варианты, такие как «ехай», «едь», «езжай», «поехай», ошибочны и не соответствуют литературной норме 145.