Почему в русском языке существует два глагола для обозначения одного действия?

В русском языке существует два глагола для обозначения одного действия, потому что они представляют разные виды действия. 23

Видовые пары глаголов — это пары глаголов, которые обозначают одно действие, при этом первый является глаголом несовершенного вида, а второй — глаголом совершенного. 2 Глаголы в видовой паре различаются грамматической семантикой: 2

• Глагол несовершенного вида обозначает длительное, многократное действие, процесс (например, «читать», «выкраивать», «радовать», «украшать», «двигать»). 2
• Глагол совершенного вида обозначает однократное действие, результат (например, «прочитал», «выкроить», «обрадовать», «украсить», «двинуть»). 2

Также парами глаголов для обозначения одного действия могут быть глаголы движения. 1 В таких парах один глагол выражает однонаправленное действие (в определённом направлении), а второй — разнонаправленное или ненаправленное движение (без определённого направления). 1