Почему в русском языке существует чередование гласных Е и И в корнях -СЕД- и -СИД-?

Чередование гласных Е и И в корнях -СЕД- и -СИД- связано с историческим процессом, который объясняется существованием долгих и кратких гласных в праславянском языке, а также качественным изменением звуков в результате фонетических преобразований. spravochnick.ru

Выбор гласной зависит от наличия (или отсутствия) суффикса –а-, который находится непосредственно за корневой морфемой. spravochnick.ru

Буква И в словах с корнями -СИД- пишется перед мягким согласным Д — в глаголе «сидеть» (сидят, сиди) и производных от него (просидеть, засидеться, сиделка, посиделки и т. п.). foxford.ru

Буква Е пишется перед твёрдым Д — в словах «седок», «седло» (в последнем в формах мн. ч. — Ё: сёдла), седлать, седалище, седалищный, восседать, заседать, наседать, приседать, заседатель, председатель, а также — перед мягким Д — в производных от слова «седло» (седельный, седелец, чересседелец, седельце). foxford.ru

Под ударением — и «И», и «Е». foxford.ru