Несколько причин, по которым в русском языке сохраняется употребление устаревшей формы «с колен» в современном языке:

• Устойчивость и идиоматичность выражения «встать с колен». 4 Это устоявшееся выражение, которое закрепило старую форму. 1 Обычно в такой форме оно используется только в переносном смысле. 1
• Возможность использования в прямом значении. 1 В национальном корпусе языка есть примеры употребления этой формы именно в прямом значении. 1
• Употребление в литературных произведениях. 4 Устаревшие формы могут использоваться в целях стилизации для воссоздания колорита определённой эпохи или для речевой характеристики действующих лиц. 34

Кроме того, в современном языке наблюдается активизация и расширение сфер употребления некоторых устаревших слов и форм, например, в СМИ, массовой литературе, бытовом общении. 5 Вследствие этого устаревшая лексика теряет оттенок архаичности, стирается её стилистическая окраска. 5