Почему в русском языке сохранилось две разные формы глагола 'считать'?

Возможно, имелись в виду глаголы «считать» и «счесть». Они являются парными и различаются по виду. ru.wiktionary.org www.bolshoyvopros.ru

Глагол «считать» — несовершенного вида. ru.wiktionary.org К нему относятся, например, формы: «считаю», «считаешь», «считает», «считаем», «считаете», «считают». kartaslov.ru

Глагол «счесть» — совершенного вида. ru.wiktionary.org www.bolshoyvopros.ru К нему относятся формы: «сочту», «сочтёшь», «сочтем». www.bolshoyvopros.ru

Считается, что глагол «считать» происходит от слова «читать» путём добавления приставки «с-». www.bolshoyvopros.ru Для древних людей процесс счёта и чтения был в чём-то схожим, поэтому они не путали, как говорить и писать эти слова. www.bolshoyvopros.ru