Древнее слово «иду» сохранилось в современном «идти» из-за влияния личных форм. 13

Первоначальная форма слова «ити» (корень «и», суффикс «ти») изменилась под влиянием форм настоящего времени («иду», «идёшь» и т. д.), где «д» выступало в роли суффикса. 13

Форма инфинитива «идти» образовалась в XIV веке. 1 Теперь «ид» считается корнем, но древний корень («и», который впоследствии стал «й») сохраняется в глаголах с приставками в начальной форме. 1