Почему в русском языке сохранились устаревшие глаголы с приставкой недо-?

Глаголы с приставкой недо- сохранились в русском языке из-за исторического развития языка. cyberleninka.ru Первоначально в глаголах были два префикса: не- и до-, каждый из них сохранял своё индивидуальное значение. cyberleninka.ru

Глаголы, в которых префикс не- сохранял значение отрицания, либо вышли из употребления, либо утратили семантические связи с однокоренными словами и перестали члениться. cyberleninka.ru

Приставка недо- образовалась из-за слияния частицы не с приставкой до- и получила значение неполноты, недостаточности количества, протяжённости во времени, степени интенсивности действия до нужной нормы, меры. ruslita.ru

Например, глаголы с приставкой недо- выражают неполную завершённость действия, несоответствие требуемой норме: недоделать, недовершить, недостроить, недомолотить, недокопить, недомыть, недорисовать и другие. cyberleninka.ru