Древние формы глагола «идти» сохранились в русском языке, потому что основа этого слова относится к одним из самых древних глагольных основ. 1 Краткость и простота основы -ид-, конкретность её пространственной семантики указывают на это. 1

В старославянском и в древнерусском языках инфинитив глагола звучал как «ити», где «и» — корень глагола, а «ти» — суффикс инфинитива. 2 Основа настоящего времени глагола «ити» содержала дополнительный согласный — так называемый инфикс -д- (и-ду, ид-ёшь, ид-ёт и т. д.). 2 Без этого дополнительного согласного невозможно было образование личных форм глагола. 3

Таким образом, древние формы глагола «идти» сохранились благодаря своей древности и необходимости для образования личных форм слова. 23