Сложность образования формы 1-го лица единственного числа от глагола «пылесосить» связана с особенностями его строения: глагол имеет окончание «-ить», а его корень заканчивается на согласный «с». 2
У глаголов такого типа форма 1-го лица настоящего времени (или будущего простого) обычно образуется с чередованием согласных: «с» заменяется на «ш». 4 По этой модели и образуется форма «пылесошу». 14
В словарях, изданных в XX веке, указывалось, что у глагола «пылесосить» нет формы 1-го лица единственного числа. 1 Рекомендовалось обходиться без этой глагольной формы, а употреблять в речи составные конструкции. 1
С течением времени форма «пылесошу» определилась как более жизнестойкая и была зафиксирована в словарях как морфологическая норма русского языка. 1