Почему в русском языке произошло разделение между словами свисать и висеть?

Возможно, разделение между словами «свисать» и «висеть» произошло из-за различий в значении глаголов. cheloveknauka.com kartaslov.ru

Глагол «висеть» подразумевает положение предмета, при котором он держится без опоры снизу. cheloveknauka.com Например: «Лампа висит над столом». kartaslov.ru

Глагол «свисать» имеет несколько значений, среди которых:

• «висеть, удерживаясь на чём-либо одним концом» (например: «Волосы свисают на лоб»); gramota.ru
• «висеть, располагаясь низко над кем-, чем-либо» (например: «Тучи низко свисают над деревьями»); gramota.ru
• «опускаться, оттягиваться книзу» (например: «Нижняя губа свисает вниз»). gramota.ru

Таким образом, разделение произошло из-за того, что глаголы обозначают разные ситуации, связанные с положением предметов.