Разделение глаголов «мучать» и «мучить» в русском языке произошло ради унификации орфографии. 1
«Мучить» — глагол второго спряжения, а «мучать» — первого. 1 Чтобы написание было единообразным, лингвисты признали допустимыми только те формы глагола «мучать», которые фонетически отличаются от соответствующих форм глагола «мучить». 1 Конкретно речь идёт о формах настоящего времени: разрешается говорить «мучаю», «мучаешь», «мучает», но нужно иметь в виду, что эти формы слова будут характерны только для бытового общения. 3 В прошедшем времени должен быть использован один вариант: «мучил» (заменять его на «мучал» не разрешается). 3
Таким образом, «мучить» считается литературным, а «мучать» — разговорным. 4