Почему в русском языке произошло чередование звуков б и п в корнях слов?

Чередование звуков, в том числе согласных [б] и [п], в корнях слов русского языка произошло в результате исторических процессов, которые привели к упрощению произношения и утрате согласными своего изначального значения. obrazovaka.ru

Первоначально изменения возникли в устной речи, а потом закрепились и кодифицировались в письменной, став нормой языка. obrazovaka.ru

Чередования такого рода называют историческими, они возникли в дописьменный период под влиянием действовавших тогда фонетических законов. lit.lib.ru

Например, в слове «гриб» чередование согласных фонем [б] и [п] происходит в зависимости от их положения на конце слова или перед гласным звуком. lit.lib.ru