Почему в русском языке происходит смешение форм глагола удасться и удастся?

Смешение форм глагола «удасться» и «удастся» может происходить из-за схожести звучания этих слов, так как они имеют похожие конечные буквосочетания — «-ться» и «-тся». russkiiyazyk.ru

Однако написание этих слов отличается, так как они являются разными грамматическими формами одного и того же глагола. russkiiyazyk.ru

Глагол «удасться» — начальная форма, в ней пишется мягкий знак (вопрос — «что сделать?»). www.bolshoyvopros.ru

Глагол «удастся» — форма 3-го лица единственного числа будущего времени, в ней мягкий знак отсутствует (вопрос — «что сделает?»). www.bolshoyvopros.ru russkiiyazyk.ru