Почему в русском языке присутствует суффикс -ступ- в словах ступать, наступать?

Возможно, имелся в виду корень слова. По данным словаря М. Фасмера, корень -ступ- в словах «ступать», «наступать» происходит от праслав. формы *stǫpati, от которой также образованы другие слова, например «ступити». ru.wiktionary.org

Слово «ступать», в частности, родственно греч. stembō («топчу ногами») и др.-исл. stappa («толочь, толкать»). etymological.academic.ru