Почему в русском языке появилась отдельная приставка полу-?

Возможно, имелся в виду префиксоид полу-, который является словообразовательной единицей в русском языке. ru.wiktionary.org

Некоторые образования с приставкой полу- появились под влиянием французских слов с demi-. azbyka.ru Например, слово «полулежащий» возникло по примеру французского demicouché. azbyka.ru

Также есть мнение, что корень слова «половина» усекается до форманта пол-/полу- и начинает функционировать самостоятельно как приставка. rus.stackexchange.com

При этом многие слова с префиксоидом полу- возникали вслед за реалиями той или иной эпохи. cyberleninka.ru Например, в середине 60-х годов ХХ века в связи с развитием науки, промышленности, культуры появились такие слова, как полугусеничный, полуглиссер, полупромышленный, полусинтетический, полуфиналист. cyberleninka.ru