Глагол «ехать» относится к несовершенному виду, поэтому соответствующего глагола совершенного вида у него нет. 5
Глаголы совершенного вида определяют законченные или однократные действия, которые привели к какому-либо результату или достигли своего предела, и отвечают на вопросы «Что сделать?», «Что сделает?», «Что сделали?» и т. д.. 2 «Ехать» же обозначает продолжительные, повторяющиеся действия, которые не доведены до завершения. 2