Почему в русском языке некоторые слова имеют разный состав гласных в инфинитиве и в личной форме?

В русском языке некоторые слова имеют разный состав гласных в инфинитиве и в личной форме, потому что основы глаголов бывают усекаемыми и неусекаемыми. rus.stackexchange.com

Усекаемыми являются основы глаголов, в которых гласный, находящийся в инфинитиве перед -ть, отсутствует в формах настоящего и будущего времени. rus.stackexchange.com Например: курить — курю, курят; видеть — вижу, видишь, видят; стоять — стою, стоит; махнуть — махнёт, махнём. rus.stackexchange.com

Неусекаемыми являются основы глаголов, в которых этот гласный в формах настоящего и будущего времени сохраняется. rus.stackexchange.com Например: читать — читаю, читают; гулять — гуляешь, гуляет; белеть — белеет, белеют; гнить — гниёт, гниют. rus.stackexchange.com

В зависимости от этого соотношения, а также принадлежности к типу спряжения, все глаголы современного русского языка делятся на классы. vk.com