Почему в русском языке некоторые отчества образованы через мягкий знак, а другие — без него?

Отчества с мягким знаком и без него образуются по разным правилам русского языка. learnrussian.by gramota.ru

Отчества с мягким знаком образуются, когда имя имеет безударное окончание -ий. learnrussian.by В этом случае отчество может быть образовано как по общему правилу (например, Сергей — Сергеевич, Николай — Николаевич, Дмитрий — Дмитриевич), так и с заменой -ий на мягкий знак (например, Геннадиевич и Геннадьевич, Иннокентиевич и Иннокентьевич, Виталиевич и Витальевич, Евгениевич и Евгеньевич). gramota.ru

Отчества без мягкого знака образуются, когда имя оканчивается на мягкий согласный, мягкость которого обозначена мягким знаком (например, Игорь — Игоревич, Цезарь — Цезаревич, Камиль — Камилевич). dzen.ru

Также есть исключения: имя Юрий — от него образуется только отчество Юрьевич, а не Юрьевич. gramota.ru