В русском языке нет понятия «твёрдый и мягкий гласный звук». 1 Есть твёрдый или мягкий согласный звук, и зависит это от того, гласная какого ряда находится после согласной. 1
Йотированные гласные (е, ё, ю, я) могут иметь один или два звука в зависимости от того, в каком месте слова находятся. 13