Несколько причин, по которым в русском языке меняется место ударения при образовании форм прошедшего времени:

• В глаголах с приставками в формах прошедшего времени приставка перетягивает ударение на себя. 1 Это касается форм мужского и среднего рода, единственного числа и формы множественного числа. 1
• В глаголах женского рода при образовании формы прошедшего времени ударение падает на окончание (в остальных случаях — на основу). 2 Окончание -а перетягивает на себя ударение. 1
• В возвратных глаголах в форме прошедшего времени ударение часто переходит на личное окончание (в формах женского рода и среднего рода множественного числа) или постфикс -ся (в форме мужского рода). 2

Также есть группа глаголов, в которых ударение в прошедшем времени и женском роде не переходит на окончание, кроме случаев, когда они употребляются с приставкой вы-. 4 Эта морфема всегда ударная. 4

При возникновении затруднений в постановке ударения рекомендуется обращаться к орфоэпическим словарям. 2