В русском языке, как правило, сокращают латинские слова, убирая из них окончание -us, потому что оно обозначает мужской род и является падежным окончанием (латинские слова, наподобие русских, склоняются по падежам). 23

Если к латинской основе прибавлять латинское окончание именительного падежа, а потом ещё русское падежное окончание, то получится путаница. 1 Поэтому обычно к латинской основе слова прибавляется русское падежное окончание, а латинское падежное окончание именительного падежа отбрасывается. 1

Правило отбрасывания окончания -ус действует не только для имён собственных, но и нарицательных. 2

Кроме того, в русской транскрипции придерживаются принципа сохранения основы слова. 2 Например, основой слова Venus является Vener, хоть она и плохо проявляется в именительном падеже, зато отчётливо видна в родительном — Veneris. 2 Отсюда и происходит перевод на русский язык — Венера. 2