В русском языке используются разные предлоги при обозначении прихода и ухода из места, потому что у них разные значения. 13
Предлог «из» имеет пространственное значение и используется, когда речь идёт о возвращении из места, в которое когда-то пришёл. 1 Например: «пришёл из школы». 5
Предлог «с» обозначает направление движения «сверху вниз», с поверхности чего-либо. 45 Например: «спустился с пригорка», «спрыгнул с дерева». 45
При этом у предлогов «из» и «с» есть антонимы: для «из» — это «в», а для «с» — «на». 34 Когда нужно говорить о прибытии куда-нибудь, «из» заменяется на «в», а «с» — на «на». 2
Таким образом, употребление предлогов определяется их значением, при этом есть устоявшиеся принципы и отдельные случаи, когда употребляется только один или только второй предлог. 4