Почему в русском языке используются глаголы-дуплеты?

Возможно, имелись в виду глаголы движения, которые в русском языке имеют однонаправленную и разнонаправленную формы. cyberleninka.ru www.fluentu.com

Однонаправленные глаголы используют для обозначения движения, которое происходит только один раз, в одном направлении или в настоящий момент. www.fluentu.com Примеры: «идти», «ехать». cyberleninka.ru www.fluentu.com

Разнонаправленные глаголы применяют, когда речь идёт о повторяющихся или привычных действиях, движении в нескольких направлениях или о движении в целом. www.fluentu.com Примеры: «ходить», «ездить». cyberleninka.ru www.fluentu.com

Таким образом, использование разных форм глаголов позволяет более точно описать описываемое действие. cyberleninka.ru